《托卡塔曲》（Toccata）是一种由键盘乐器所演奏的乐曲。它是一种快速而节奏清晰的乐曲。
这种音乐形式起源于文艺复兴时期的意大利北部。1590年代，已经有一批托卡塔曲问世。之后，作曲家将这种音乐形式带到了德国。在那里，托卡塔曲的发展达到了顶峰，其标志为约翰•塞巴斯蒂安•巴赫的作品。
巴赫的托卡塔曲《d小调触技曲与赋格, BWV 565》是这种音乐形式中的经典之作。这些风琴（Organ）作品都是即兴作品，通常伴随着一段独立的赋格。在这种情况下，托卡塔曲代替了一般的固定的序曲。他的羽管键琴作品通常有多个乐章，由赋格形式写成。
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